ハードウェア / ソフトウェアの仕組み

M5StickC Plus2（ESP32-PICO-V3-02 / Xtensa 系）の周辺機器と、それを TinyGo から扱う仕組み。

接続ブロック図

専用 TinyGo ターゲットは無いため、汎用 esp32-coreboard-v2 を使い、ピンはコードで指定する。

表示（ST7789V2）

ポイント:

• ドライバ(st7789 v0.35.0)は Rotation0 でオフセットを 0 にしてしまう。1.14" パネルは GRAM 原点からずれているため、検証済みの Rotation180 + ColumnOffset 53 / RowOffset 40 を使う。
• ただし Rotation180 のままだと上下逆さま。m5stickc.Display は論理座標を 180° 反転して公開し、USB-C を下にした自然な向き（左上原点・文字正立）で描けるようにしている。
• ちらつき防止: 盤面全体が動くゲーム（2048/Dinosaur）は、オフスクリーンの Canvas に描いて DrawBuffer で一度に転送。少数の物体だけ動くゲーム（Pong/Invaders 等）は動いた部分だけ部分再描画。
• 注意: FillRectangle は画面外（x+w>135 など）を無視するため、矩形は画面内に収める。

入力

入力	仕組み
ボタン A/B (GPIO37/39)	入力専用ピンで内部プルアップ無し、基板側に外部プルアップ。押下=LOW を Button.Pressed() が反転して返す。EdgeButton で「押した瞬間」を検出
チルト（傾け）	MPU6886 を I2C で読み、IMU.Tilt() が画面座標系（+X=右 / +Y=下）の方向を返す。X 軸は表示の180°反転に合わせて符号補正済み

サウンド

• PWM(LEDC) は TinyGo の Xtensa ESP32 で未対応。そのため周波数に合わせて GPIO をソフトでトグルして矩形波を作る（tone ドライバは PWM 前提のため使わない）。
• Buzzer はミュート状態を保持し、ミュート中は Tone が即座に無音で返る（全ゲームの音 ON/OFF に利用）。
• 制約の詳細・非ブロッキング再生の可否は別途調査（Issue #27）。

電源

• HoldPower() が GPIO4 を HIGH にし、バッテリ駆動時に電源が落ちないよう保持する（USB 給電時は不要だが害は無い）。